一、略微制动光泽法
     将装配好的减速器内腔清洁后，在输出轴端施加不超过额定载荷的10%作为略微制能源矩，在不超过额定转速的情况下，正反各转速不少于30min，使其在两侧的工作齿面上接触光亮痕迹充分的显现出来。减速机生产厂家检查油的粘度指数：如果油明显浑浊，建议尽快更换。
二、空载跑合光泽法
     将装配好的减速器内脏荡涤清洁后，在不加载荷跟不超过额定转速的情况下正反各运行不超过30min,使其在两侧的工作齿面上接触光亮痕迹充分的显示出来。立式减速机降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
三、加载跑合光泽法
     将装好的减速器内腔荡涤清洁后装置在加载跑合测试台上，注入适量的润滑油，在施加不超过额定载荷跟不超过额定转速的前提下正反各转5~30min，容许分级加载，但每次运行不得超过10min,以能辨别接触光亮痕迹为准。摆线针轮减速机针对磨损问题，传统解决办法是补焊或刷镀后机加工修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。
四、空载攀动齿合着色法
     将装配好的减速器齿轮面擦洗清洁后，在小齿轮约三分之一齿轮的齿面上，均匀的涂以恰当的厚度或其余合乎齿轮接触精度考试划定的薄膜涂料，攀动输入轴使齿轮副相齿合，直至齿面上着色痕迹充分的显现出来；
五、加载攀动齿合着色法
     按4 条的划定，在输出轴上施加的载荷不超过额定值的前提下进行；国精产品一区一区三区有限公司杨_文轩3000再约高颜值返场视频_毕业典礼后送给继子的礼物系列